触覚評価測定機 TL201Sf
人間の触察動作を模擬し正弦運動機構を採用した触覚評価測定機
2024.04/22 日本油化学会にて工業技術賞受賞しました。
第58回（令和5年）”化粧品・化粧品原料のためのバイオミメティック触覚センシングシステムの開発
この測定機は、山形大学大学院理工学研究科 野々村美宗研究室と東京都立産業技術研究センターとの共同研究により開発し商品化されました。
※記載内容はお断りなく変更する事がございます。予めご了承ください。
特長
- 正弦運動機構を採用
人が触察動作を試みる際、常に速度変動を伴う所作となる事に着目し、駆動ユニットに正弦運動機構を採用しました。 - 高感度ロードセルを開発
触覚接触子に直接取り付ける高感度ロードセルを開発。従来のロードセルに比べ触察振動をより確かに計測可能となりました。 - 直交測定機構
歴代のTL201 が採用する直交測定機構は、摺動方向に対してロードセルを直交位置に配置することで、往路復路の変動が無い測定が可能となりました。 - 高感度な天秤機構
接触部材の自重をカウンターウエイトでリセットし、荷重用分銅を載せる事により分銅重量＝測定垂直荷重となります。 - XY ステージ標準装備
測定ユニットベースにXY ステージが標準装備されております。これにより±20 ㎜動かすことができますので、サンプルを付け替える頻度が少なく測定を行うことができます。 - 荷重用分銅
TL201SfではJIS B7609 分銅を採用。より精度の高い測定が可能となりました。 - 検量校正ユニットを標準装備
検定分銅にて実荷重校正を行うユニットを標準装備しております。 - 過負荷安全装置
測定中に応力が定格を超えた場合、瞬時に停止させてロードセルを保護します。
テーブル摺動型
移動テーブルにサンプルを設置して測定を行います。なお移動テーブルは容易に外せる機構に付き、ユーザーの仕様に合わせたあらゆるサンプル形状に対応可能。またオプションの加熱装置、ターンテーブル、液中測定が行える液受けバット等を取付ける事もできます。
測定部摺動型
測定ユニットを駆動ユニットに乗せる事により、切り出しできない大型サンプルの測定の際、直接測定を行う事が可能です。
触覚接触子
生体を模したテクスチャーを有した接触部材で触覚を評価します。
この触覚接触子は、慶應義塾大学大学院 システムデザイン・マネジメント研究科 前野隆司研究室と山形大学大学院理工学研究科 野々村美宗研究室の指導により商品化されました。
解析ソフト
解析ソフト表示画面 赤波形：摩擦力 青波形：ステージ駆動状況摺動開始時の静摩擦係数（μs）、摺動時の平均動摩擦係数で、すべりの度合いを表し、平均動摩擦範囲内での標準偏差値で、すべりの状態を把握する事ができます。
単動・連続往復摺動波形表示、外部入力表示、ズーミング、スクロール、任意区間平均など多彩の機能を有しています。測定データは、CSV 形式で保存されます。
仕様
| タイプ | TL201Sf |
|---|---|
| 測定範囲 | 摩擦力：4.9N（500gf.） 移動量（レーザー変位計）：±10mm |
| 測定垂直荷重 | 分銅合計 500g ※その他オプション対応 |
| 垂直荷重感度 | 0.5g以上 |
| 測定速度 | 0.1〜75min-1（凡そ 0.002～1.25Hz） ※速度は回転駆動を正弦運動に変換させるため、設定方法は回転数となります。 よって60 min-1設定時の移動回数は1Hzとなり、１秒間に１回往復を行う速度となります。 |
| 駆動モータ | サーボモータ |
| 測定距離 | ±10mm固定 |
| 測定モード | 設定回転回数：最大999.9回 |
| コントロール ボックス |
タッチパネル方式 回転数、回転回数 測定START/STOP/REVERSE 操作 |
| 安全装置 | 過負荷安全装置 測定中、応力（摩擦抵抗力）が力センサーの定格を超えた時、駆動モータを瞬時に停止させて、力センサーを保護する |
| トライボ 解析ソフト |
対応パソコン OS：Windows 7以降 32/64bit アナログ入力 バス：USB 2.0 A/D 分解能：16Bit A/D 変換速度：1msec(MAX) 静摩擦係数表示：グラフの最大値にカーソルが描画され、静摩擦係数μsの値を表示または、カーソル2点を設定して、その間の最大値を表示 動摩擦係数表示：グラフにカーソル2点を設定して、その間の平均動摩擦係数μKの値を表示 表示偏差値：平均動摩擦係数設定範囲内の偏差値を表示 自動データ収集：測定開始時、データ取込み開始、測定終了時、データ取込み停止 データ保存：CSV形式 データ重ね書き：同一条件で測定した5データまで重ね書き表示 |
| 電源 | AC100〜240V 50/60Hz |
| 付属品 | 解析ソフト 一式 ノートPC 一式 触覚接触子（交換用4個付） 分銅（10・20・20・50・100・100・200g） 一式 検量ユニット（標準分銅付） 一式 取扱説明書 一式 |